¿Existe alguna manera de poder modificar algún dato de un documento ya firmado? O ¿se puede hacer una copia de un documento firmado y modificarlo?
Los documentos firmados, no son modificables, en ese caso se rompería la firma.
Otra cosa es firmarlo varias veces consecutivas, ya que mediante Adobe podemos ver siempre la versión correspondiente a cada firma, pero las modificaciones, tal como te indicaba antes, romperían las firmas anteriores.